Необходимо сдать отчет СЗВ-К через базу ПФР Spu_orb, можно ли каким- то образом выгрузить данные сотрудников с ЗУП, т.к. все исходные данные по трудовой деятельности набирались в ЗУП для дальнейших отчетов?

Автоматической выгрузки данных по отчету СЗВ-К в стороннюю программу нет, при чем и в 1С нет автоматического заполнения этого отчета, поэтому либо разносить вручную или силами программистов разрабатывать заполнение формы, но это платная услуга.