После отправки отчета в ПФР пришла критическая ошибка - Нарушена целостность ЭЦП

Если протокол положительный, на ошибку можно не обращать внимания.
Ошибка чаще всего связана с тем, что в момент отправки отчета были какие-то работы на сервере ПФР (например добавляли новые сертификаты или просто планово перезагружались). Соответственно, приемный комплекс не сразу смог прочитать информацию о корректности ЭП.