Можно вывести комментарий там, где мы добавляем товар,т.е. на закладке "Товары", а не на закладке "Комментарий"?

Да, конечно. Для этого перейдите на закладку Комментарий, нажмите Еще - Изменить форму - и перетащите поле "Комментарий" в Закладку (папку) "Товары" - Применить.
Теперь при открытии закладки "Товары" внизу будет общий комментарий.