Можно ли одну инвентаризацию сделать несколькими терминалами сбора данных?

Да можно, один документ инвентаризация открывается на нескольких ТСД и проводится инвентаризация. Для этого нужно использовать функционал «коллективной работы», он должен входить в состав приобретаемой лицензии. Пример такой лицензии есть в ПО Клеверенс Магазин 15 Мегамаркет