Должны ли мы оформить Уведомление о прекращении отпуска по уходу за ребенком, если сотрудница уходит в декрет из отпуска по уходу за ребенком до 1,5 лет?

Да.
Согласно разъяснениям одного из территориальных отделений СФР:
"В силу пункта 43 Постановления Правительства РФ от 23.11.2021 № 2010, уведомление (тип сообщения СЭДО 104) страхователем в СФР в случае выхода застрахованного лица из отпуска по уходу за ребенком с сохранением права на пособие не направляется, поскольку с 01.01.2024 обстоятельства, влекущие прекращение права на пособие, в связи с указанным фактом не возникают.
Данное уведомление с 01.01.2024 направляется:
- в случае увольнения застрахованного лица;
- в случае прекращения застрахованным лицом фактического ухода за ребенком (например, в связи со смертью ребенка, помещения его в специализированное детское учреждение постоянного пребывания, переезда и т.д.);
- в случае выбора другого члена семьи в качестве получателя пособия, если уход за ребенком осуществляется одновременно несколькими лицами (часть 4 статьи 11.1 Федерального закона от 29.12.2006 № 255-ФЗ);
- в случае предоставления застрахованному лицу отпуска по беременности и родам по новому страховом случаю;"

На основании документа "Возврат из отпуска по уходу" необходимо формить Уведомление о прекращении отпуска по уходу за ребенком: