Можно ли сотрудника перевести с внешнего совместителя на основное место работы без увольнения, не будет ли нарушений?

Нет, нарушений не будет, об этом говорится  в письме Роструда от 30.10.2024 № ПГ/21099-6-1.

Работодатель, может самостоятельно принять решение, каким способом оформить его на основное место работы:
-уволить его с работы по совместительству и принять на основную должность;
-внести в трудовой договор о совместительстве изменения, согласно которым место работы становится для сотрудника основным (ст. 72 ТК РФ).

В ЗУП 3.1 перевести внешнего совместителя на основную работу можно документом Кадровый перевод (Кадры – Приемы, переводы, увольнения). На вкладке Главное изменить вид занятости на Основное место работы, ставку и график работы и ставку при необходимости.

Подробнее:

https://its.1c.ru/db/stafft/content/35230/hdoc
https://its.1c.ru/db/answers1c/content/1043/hdoc