При принятии ОС по внутриведомственной передаче формируются бухгалтерские операции Д-т 101,35 к-т 304,04 Централизованное получение объектов ОС, НМА (304.04). КОСГУ 310 отражается и по Д-т и по К-т счета, верно ли это?

Да, верно, согласно инстр. 162н п.7
Принятие к бюджетному учету по сформированной стоимости безвозмездно полученных объектов основных средств отражается по дебету соответствующих счетов аналитического учета счета 010100000 "Основные средства" (010111310, 010113310, 010115310, 010132310, 010134310 - 010138310) и кредиту счета 030404310 "Внутриведомственные расчеты по приобретению основных средств", соответствующих счетов аналитического учета счета 040110190 "Доходы от безвозмездных неденежных поступлений в сектор государственного управления";