В УНФ 3.0 когда хотим зайти в РМК, постоянно открывается окно выбора склада и кассира. Можно сделать так, чтобы РМК открывалось сразу?

Да, для этого необходимо создать группу складов или магазинов. Необходимо зайти:
Компания-Все справочники-Компания-Склады и магазины-Создать организационно-структурную единицу с типом "Магазин или группа складов"-Записать и закрыть
Далее в карточке вашего розничного склада (или склада, с которого осуществляете продажу) заполнить поле "Группа" созданной организационно-структурной единицей с типом "Магазин или группа складов"
Затем перейти в раздел Настройки-Настройки пользователей и прав-Пользователи-Открыть карточку кассира-Гиперссылка Настройки пользователя-Заполнить поле "Основной магазин или группа складов".
Для автоматического заполнения поля кассир в настройках пользователя необходимо заполнить поле "Основной ответственный"
После этого РМК у кассира будет открываться сразу, без выбора склада и кассира