Нужно ли присваивать инвентарные номера для НМА?

Да.
Инстр.157н п.59
В целях организации и ведения аналитического учета каждому инвентарному объекту нематериальных активов присваивается уникальный инвентарный порядковый номер, который используется исключительно в регистрах учета.
Инвентарный номер, присвоенный объекту нематериального актива, сохраняется за ним на весь период его учета.