Нужно ли отправлять заявление о зачете в счет предстоящих платежей, чтобы сумма положительного сальдо была распределена на определенный налог или взносы?

Нет, заявления о зачете переплаты в счет следующего  налога или страхового взноса подавать не нужно - сумма налога или взноса будет списана автоматически на дату списания. Официальный комментарий представителей ФНС таков: "Зачет суммы положительного сальдо будет производиться налоговыми органами автоматически на основании представленных уведомлений и деклараций (расчетов)."
Источник https://www.nalog.gov.ru/rn78/ifns/imns78_38/info/13318433/