В ЗУП 3.1 есть возможность выгружать ведомости реестром в ПСБ- банк?
Да, такая возможность существует. Для этого надо скачать обработку по ссылке :
https://www.psbank.ru/Business/SalaryProjects/OutExchange
Открыть ее через Сервис и настройки-Файл-Открыть

Перейти в раздел "Экспорт перечисления зарплаты" , заполнить все реквизиты шапки - Организация, валюта, каталог выгрузки, банк, выбрать зарплатный проект, период фрмирования и номер файла по порядку. По кнопке Обновить заполнится ведомость в списке, выделить флажком и внизу справа нажать Выгрузить - В txt.
