Мы сдаем отчеты через 1С:Отчетность по доверенности. Сейчас появилась новая «Машиночитаемая доверенность (ФНС, распределенный реестр)»- что это такое и нужно ли предыдущую (старую) МЧД ФНС отзывать?

Отзывать «предыдущую» не нужно. Ваши отчеты так же будут приниматься, но можете дополнительно оформить (ФНС, распределенный реестр) — пока есть время и возможность.

В такой МЧД номер «идентификатор доверенности » - присваивается автоматически из реестра ФНС. Т.е вы можете подгрузить эту доверенность в другую свои базу не только как отдельный файл, но и можно загрузить МЧД из распределенного реестра по уникальному номеру и ИНН доверителя. 
 
Главная особенность технологии распределенного реестра заключается в оперативном уведомлении всех участников об изменениях данных МЧД. После того, как на узле реестра МЧД ФНС появляются данные новой МЧД, ФНС в информационном ресурсе «Доверенность» начинает ее проверку и регистрацию. 

Для создания перейдите в Отчеты (1) → Уведомления (2)→ Создать (3)→ МЧД (4) → Машиночитаемая доверенность (ФНС, распределенный реестр) (5): 

После заполнения данных для отправки доверенности в ФНС на регистрацию нажмите кнопку "Отправить" и выберите сертификат электронной подписи: