Как начислить налога на имущество, транспортный и земельный налог, есть ли типовой документ в БГУ2.0 по начислению налогов?

Да, в программе БГУ 2.0 реализован документ для начисления налогов по имуществу,транспортному и земельному налогу в разделе Налоги-Имущественные налоги-Начисление имущественных налогов.

Создать документ-выбрать Вид налога, к примеру: Налог на имущество, далее выбрать в поле Расчет налога ранее сформированный документ Расчет налога на имущество, который предварительно необходимо создать в разделе Налоги-Налог на имущество.

В табличной части по кнопке Заполнить будут автоматически заполнены данные из расчета, дозаполнить аналитику по КПС, счету затрат, при необходимости Налоги и платежи организации. 

Аналогично и по другим налогам.