Как уволить сотрудника который умер, нужно ли облагать налогами.

Суммы, причитавшиеся умершему работнику и выплаченные его родственникам, НДФЛ не облагаются (п. 18 ст. 217 НК РФ). Т.е. родственникам нужно выплатить полную сумму, без удержания из нее налога.
Кроме того, данные суммы не облагаются страховыми взносами.
Что же касается материальной помощи, оказанной родственникам, то страховыми взносами она тоже не облагается. А НДФЛ с материальной помощи не нужно удерживать при условии, что она выплачена членам семьи или же родственникам, проживавшим вместе с умершим работником (п. 8 ст. 217 НК РФ, Письмо Минфина России от 14.11.2012 N 03-04-06/4-318).

http://glavkniga.ru/situations/k502731