Сотруднику нужно сформировать выплату за аренду авто. Мы должны отразить её в ЗУП документом-Ведомость или сделать произвольный документ выплаты?

В ЗУП для отражения прочих доходов предусмотрен документ Начисление прочих доходов. Раздел - Выплаты-прочие доходы. если в списке прочих доходов нет нужного, необходимо его создать, указать обложение НДФЛ и взносами. Данный документ регистрирует данные для составления отчетности, отдельный документ на выплату формировать не нужно. Если в разделе Выплаты нет пункта Прочие доходы нужно включить настройку Настройка-Расчет зарплаты-Выплачиваются прочие доходы.

подробнее на ИТСhttps://its.1c.ru/db/staff1c#content:34600:zup30:_top:%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0%20%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B4%D1%8B%20%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8F